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机器人(300024)经营总结    日期:
截止日期2018-03-31
信息来源2018第一季度报告
经营评述
    重要事项
    一、报告期主要财务数据、财务指标发生重大变动的情况及原因
    √ 适用 □ 不适用
    二、业务回顾和展望报告期内驱动业务收入变化的具体因素
    公司紧密贯彻大市场、大产业的发展战略,积极推进与行业知名客户建立战略合作关系,为各行业未来长期智能制造进行整体规划,随着战略合作的实施,为公司经营业绩增长做出积极贡献。全球化的市场布局进一步提升公司市场反应速度,为公司新签订单的持续增长发挥重要作用。报告期内,公司实现营业收入54316.87万元,比上年同期增长20.46%;归属于上市公司股东净利润6086.67万元,比上年同期增长5.07%;归属于上市公司股东的扣除非经营性损益后的净利润5928.77万元,比上年同期增长15.99%。
    重大已签订单及进展情况
    □ 适用 √ 不适用数量分散的订单情况
    □ 适用 √ 不适用公司报告期内产品或服务发生重大变化或调整有关情况
    □ 适用 √ 不适用重要研发项目的进展及影响
    √ 适用 □ 不适用
    1、“极大规模集成电路制造装备及成套工艺”科技重大专项“硅片集成传输系统研发和示范应用”课题
    本课题针对300mm硅片传输,面向刻蚀机半导体制造工艺设备,攻克系统可靠性技术、MMI控制系统软件开发、高洁净真空技术、多工艺腔应用技术、基于实时总线技术的系统操作控制器等关键技术,完成高可靠性、高洁净度、高集成度、高安全性的IC集成传输平台系统研制,为刻蚀机工艺设备商提供集成、定制化的传输平台解决方案;建立IC集成传输平台产品研发、检测验证、产业推广创新研发平台;形成IC装备集成传输平台批量化生产能力;实现集成传输平台、EFEM系列产品示范应用。
    目前课题攻克了基于实时总线技术的系统操作控制器、高洁净真空技术、多工艺腔应用技术等关键技术,目前完成了EFEM、传输腔TM、缓冲腔LLM关键设备第三代产品样机制作和综合性能测试;完成了第三代设备产品样机维护升级和高
    可靠性、高洁净度、高集成度、高安全性的集成传输平台系统研制,为工艺设备制造商提供集成、定制化的传输平台解决方案。建立了硅片集成传输系统产品研发、检测验证、产业化生产基地。
    2、发改委2015产业振兴与技术改造专项“工业机器人零部件集成应用及制造检测生产线改造”项目
    项目主要是利用已有成套装备制造中心,进行采用国产零部件工业机器人生产线的适应性改造,搭建智能管理调度系统、机器人零部件装配单元、整机综合测试单元、物料自动输送单元和仓储单元,达到年产采用自主品牌关键零部件6轴及以上的工业机器人500台(套)的生产能力;改建研发及实验检测中心用于项目技术研发和实验检测。
    目前,成套装备制造中心已完成采用国产零部件工业机器人生产线的适应性改造,建立了智能管理调度系统、机器人零部件装配单元、整机综合测试单元、物料自动输送单元和仓储单元。
    3、国家科技支撑计划专项“机器人嵌入式系统研发与应用示范”项目“国产机器人嵌入式实时操作系统应用示范”课题
    本项目围绕我国智能服务机器人产业发展中对软硬件平台通用化标准化的需求,突破实时ROS体系结构设计、嵌入式平台应用、统一集成开发环境设计和应用软件集成开发等关键技术,开发我国自主知识产权的实时嵌入式机器人操作系统及集成开发环境软件平台,集成智能服务机器人常用的环境建模、定位导航、在线仿真、视觉识别等应用软件模块;采用软件测试、双臂移动机器人物理平台测试和软件形化建模验证三位一体的综合测试验证方法,充分保证机器人操作系统的可靠性;
    制定机器人操作系统相关国家标准;最后实现机器人操作系统在典型服务机器人上的示范应用。
    目前,该项目完成了具有自主知识产权的展示服务机器人、送餐服务机器人和陪护服务机器人,共3款服务机器人的研制、系统集成、成果转化和产品化开发,并编制了国家标准草案1项;实现了机器人操作系统、编程环境和仿真环境在展示服务机器人、送餐服务机器人和陪护服务机器人验证平台上的应用示范;设计并搭建了2个面向家庭服务机器人操作系统的公共展示环境,实现了服务机器人在银行、商场、企业展厅、餐厅和养老院等领域的应用与推广。目前,该课题已完成技术开发和自验收,正在准备验收工作。
    4、工信部2016年智能制造综合标准化项目 “机器人制造数字化车间制造单元与工艺标准”课题
    项目主要针对机器人数字化车间生产制造单元的标准化、模块化、柔性化技术展开研发;研究面向机器人制造行业数字化车间的参考型标准和机器人数字化制造的工艺闭环数据模型;针对数字化机器人制造车间生产制造工艺,研究工艺的验证方法,搭建机器人制造数字化车间标准验证试验平台;完成《机器人制造数字化车间制造单元与工艺》标准的编制,并对其进行有效性验证,在工业机器人生产线中进行示范应用,确保标准的可用性、科学性和可操作性,为后续标准的制修订提供规范性和科学依据。
    目前,该项目完成了《机器人制造数字化车间制造单元与工艺》标准编制说明和标准草案初稿的编制与修改,形成了标准草案;完成了机器人制造数字化车间标准验证试验平台的搭建,可实现对整个车间的单元与工艺、运行管理、设备的互联互通操作以及功能安全和信息安全相关功能进行验证。
    5、工业和信息化部工业强基工程项目“智能工业机器人实时操作系统及软件包实施方案”项目
    项目主要是面向智能型工业机器人应用领域,实现嵌入式ARM控制器、X86控制器和高性能多核控制器产品,解决机器人实时操作系统及高性能运动控制、弧焊、点焊、力控制、视觉等软件模块,实现控制器产品在智能型工业机器人上应用,提高机器人运动性能,丰富机器人智能功能。建设嵌入式ARM控制器、X86控制器和高性能多核控制器三种控制器产品的生产线,在控制器基础上搭建机器人操作系统,实现12种以上的软件模块和应用软件工艺包,搭建产品测试验证平台,对控制器性能和功能进行测试,提高国产机器人市场竞争力,实现机器人控制器批量化生产与产业化应用。
    目前,该项目完成了嵌入式ARM控制器、X86控制器和高性能多核控制器三种控制器的开发,并开发了基于实时嵌入式操作系统的机器人控制软件;完成了机器人运动控制、轨迹规划、视觉、力觉、点焊弧焊、码垛等12种以上软件功能模块开发,并完成各模块单元测试与验证;搭建了双臂机器人、移动机械臂等智能工业机器人验证平台;完成了控制器在智能工业机器人上的性能与功能验证。
    6、发改委“新一代信息基础设施建设工程和互联网+”重大工程“工业机器人智能系统关键技术研究与应用”项目
    项目主要是依托新松公司智慧产业园柔性智能制造装备中心,开展工业机器人智能技术验证、产品开发与应用推广等工作,参加工业机器人智能系统关键技术攻关。该项目围绕新一代智能工业机器人的相关新理论、新方法,研究攻克机器人视觉识别定位、智能控制、互联网环境下的信息模型等共性关键技术;研制开发负载能力分别为10kg、20kg和50kg三种型号的
    新一代工业机器人产品,其核心零部件与整机通过国家机器人检测与评定中心(沈阳)测试;重点针对焊接、磨抛和机加等
    工业机器人典型应用领域的生产需求,将工业机器人智能系统的核心共性技术与面向具体行业的特殊应用相结合,研究专门的智能工艺系统,实现新一代智能工业机器人产品在换热器管线焊接、油烟机罩磨抛和三槽壳/钟形壳机加等自动化生产线上的推广应用。
    目前,已经完成了机器人视觉识别定位、智能控制、互联网环境下的信息模型等共性关键技术攻关;研究开发了负载能力分别为10kg.20kg和50kg三种型号的新一代工业机器人产品,并通过测试。完成了智能点焊、磨抛、弧焊、多机器人协同作业、装配、搬运与码垛等机器人测试系统的搭建;完成MES系统、自动化立体仓库建设和企业信息化软硬件升级;依托新松智慧产业园柔性智能制造装备中心,为后续工业机器人智能技术验证与应用推广提供技术、平台、场地及生产线支撑。
    7、十三五国家重点研发计划“公共安全风险防控与应急技术装备”专项“无人应急救援装备关键技术研究与应用示范”项目
    项目面向重大事故灾难、自然灾害等突发事件中地面伤员抢运、空中环境侦测、海上紧急救助的实际需求,攻克地面伤员自主搜寻与定位、无人机高升阻比气动外形设计、无人船恶劣海况适应性、间歇遮蔽信道通讯与导航等关键技术,研制伤员抢运地面无人救援机器人、远程空中应急无人机及海上救助无人船装备,开展典型场景的范应用,推动应急救援装备技术和标准体系的建立。
    目前,该项目完成了海陆空和信息化无人应急救援装备标准前期调研工作,确定了地面废墟搜救机器人通用技术条件、应急无人机整机试验方法、无人船海上救助应急预案编制导则、安全生产应急数据元规范等10项拟编制的国家/行业标准,现已进入标准立项申请阶段;完成了地面伤员抢运机器人、远程空中应急无人机和海上救助无人船三大装备系统方案论证和部分子系统的详细设计、仿真分析、系统软件开发和研制工作。
    8、十三五国家重点研发计划“重大科学仪器设备开发”专项“工业机器人整机综合性能测试仪”项目
    项目针对机器人整机运动精度、控制系统性能、关节驱动性能、人体碰撞安全等测试需求,攻克基于立体视觉的空间六维位姿测量、机器人末端运动非接触式动态跟踪测量、多目标运动跟踪算法等关键技术,开发测量软件,研制机器人运动性能测量仪;攻克多轴同步实时测量、伺服精度与空间插补精度测量、实现单轴伺服性能测试等关键技术,研制机器人控制系统测试台;攻克关节测试的同步驱动与高精度动态自由加载、可变复杂工况的关节负载模拟等关键技术,研制驱动传感同步动态采集分析系统与关节测试台;攻克机器人-人体等效碰撞模型、机器人运动终止检测、机器人-人体运动等关键技术,研制人体碰撞安全评估系统。最终完成各测试台及系统的应用验证和集成开发,研制一整套具有自主知识产权、稳定可靠、视觉等核心部件国产化的工业机器人整机综合性能测试仪,并实现其产业化发展。
    目前,该项目完成了工业机器人控制器测试台、运动性能测试仪、关节驱动性能测试仪和人体碰撞安全评估系统的关键技术攻关,解决了仪器开发过程中的所有关键技术难题,形成了仪器研制的详细设计方案,完成了核心软件模块及框架的编写,为工业机器人整机综合性能测试仪各模块原理样机的开发提供了有力的技术支撑。
    9、十三五国家重点研发计划“重大科学仪器设备开发”专项“高分辨率角位移传感器研制与产业化”项目“可靠性设计及产品验证”课题
    项目通过高分分辨率角位移传感器在测试验证平台上进行的性能测试和整机长期运行可靠性测试,验证角位移传感器在机器人整机上的综合应用性能和设计可靠性。进行高分辨率角位移传感器可靠性设计、可靠性平台设计及产品验证和在线数据收集与产品优化设计,最终完成产品验证,为产品的改进和性能提升提供依据。
    目前,该课题已完成项目质量与可靠性总体方案设计与编制;完成了可靠性检验平台设计方案编制及6轴、负载50kg工业机器人可靠性验平台搭建,为后续可靠性检验、质量与可靠性新规划与大纲编制、核心零部件强化试验、安规与电磁兼容测试、环境适应性试验、技术就绪度评估等测试与验证工作奠定技术及平台基础。
    报告期内公司的无形资产、核心竞争能力、核心技术团队或关键技术人员(非董事、监事、高级管理人员)等发生重大变化的影响及其应对措施
    □ 适用 √ 不适用
    报告期内公司前 5 大供应商的变化情况及影响
    □ 适用 √ 不适用
    报告期内公司前 5 大客户的变化情况及影响
    □ 适用 √ 不适用
    年度经营计划在报告期内的执行情况
    √ 适用 □ 不适用
    1、加大人工智能与工业互联网的技术储备
    纵观机器人与智能制造未来发展趋势,融合发展人工智能与工业互联网技术,加强在机器人与智能制造的落地应用是提升行业竞争力、推动产业转型升级的重要发展方式。公司以市场需求和发展趋势为导向,加大人工智能、MES等智能软件的研发投入,持续增强公司软实力,公司依托丰富行业应用经验的优势,有效的将新技术与市场应用相结合,增强公司在精密制造领域的市场拓展力,提升公司规模化系统集成能力。
    2、建设机器人智能化应用平台
    公司瞄准汽车整车、船舶、家电、机械制造、3C等市场,依托机器人丰富的产品线及工艺应用类别着力覆盖行业生产制造的各环节。公司以持续提升产品附加值为重心,在升级控制、传感等技术的基础上,完善视觉及应用拓展能力,增强其与智能装备的联动性。公司持续积累行业应用数据,搭建智能化应用软件平台,实现数据安全、共享与中心化。
    3、加大半导体产业投入
    公司跻身为国内半导体与显示面板领域的供应商,报告期内,公司在半导体与显示面板领域的订单规模扩大,与行业内知名客户建立长期合作关系,为公司拓展洁净机器人与洁净装备的应用起到重要影响。公司加大半导体产业的研发投入和市场推广,持续完善洁净机器人与装备产品线,提升数字化系统集成能力,以抢占半导体与显示面板加速设备国产化的市场先机。
    4、扩大数字化工厂应用规模
    公司围绕大市场、大产业的发展方向,积极推进与行业知名客户的长期战略合作关系。报告期内,公司成功与捷豹汽车、万科物流、中集集团等行业知名企业建立长期战略合作关系,为客户产业智能化升级提供数字化解决方案。公司将站在与客户长期整体合作规划的角度,以领先的技术、产品与服务提升客户市场竞争力,推动各行业数字化工厂市场应用的普及。
    对公司未来经营产生不利影响的重要风险因素、公司经营存在的主要困难及公司拟采取的应对措施□ 适用 √ 不适用
    三、重要事项进展情况及其影响和解决方案的分析说明
    □ 适用 √ 不适用
    四、公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内超期未履行完毕的承诺事项
    √ 适用 □ 不适用
    承诺来源 承诺方 承诺类型 承诺内容 承诺时间 承诺期限 履行情况股权激励承诺收购报告书或权益变动报告书中所作承诺资产重组时所作承诺首次公开发行或再融资时所作承诺曲道奎;王宏玉;赵立国;高强;
    金庆丰;孙义田;卞瑰石;付筱文;
    股份限售承诺在任职期间每年转让的股份不超过所持有公司股份的百分之二十五,承诺人遵守上述承诺
    张进;王玉山;邱晓峰;
    徐方;张雷;
    刘子军;秦勇;王家宝;
    王金涛;李庆杰;邱继红;李正刚;
    刘长勇;蔡宇;杨跞离职后半年内不转让持有的公司股份。
    其他对公司中小股东所作承诺中国科学院沈阳自动化研究所关于同业竞
    争、关联交易、资金占用方面的承诺
    1、除公司外,沈阳自动化研究所未经营与公司相同或相近的业务,也不为他人经营与公司相同或相近的业务。2、在沈阳自动化研究所持有公司股份期间以及在转让所持股份之日起一年内将不从事与公司从事业务相同或相近的业务,不损害公司的利益,也不在公司谋取不正当的利益。
    承诺人遵守上述承诺
    承诺是否按时履行 是
    如承诺超期未履行完毕的,应当详细说明未完成履行的具体原因
    及下一步的工作计划无
    五、募集资金使用情况对照表
    √ 适用 □ 不适用
    单位:万元
    募集资金总额 296088.3
    本季度投入募集资金总额 3822.22
    报告期内变更用途的募集资金总额 0
    累计变更用途的募集资金总额 0
    已累计投入募集资金总额 162132.66
    累计变更用途的募集资金总额比例 0.00%承诺投资项目和超募资金投向是否已变更项
    目(含部分
    变更)募集资金承诺投资总额调整后投资总额
    (1)本报告期投入金额截至期末累计投入金额
    (2)截至期末投资进度
    (3)=
    (2)/(1)项目达到预定可使用状态日期本报告期实现的效益截止报告期末累计实现的效益是否达到预计效益项目可行性是否发生重大变化承诺投资项目
    1.工业机器人项目否
    98088.
    3
    980
    88.3
    3131.
    97
    4352
    5.5
    44.37%
    2018
    年 12
    月 31日
    否 否
    2.特种机器人项目
    否 52000
    520
    00
    293.4
    1671
    1.99
    32.14%
    2018
    年 12
    月 31日
    否 否
    3.高端装备与 3D打印项目
    否 37500
    375
    00
    140.74
    1411
    5.88
    37.64%
    2018
    年 12
    月 31日
    否 否
    4.数字化工厂项目
    否 29500
    295
    00
    256.11
    8779.
    3
    29.76%
    2018
    年 12
    月 31日
    否 否
    5.补充流动资金 否 79000
    790
    00
    7899
    9.99
    100.00
    %
    否 否承诺投资项目小计
    --
    296088
    .3
    296
    088.
    3
    3822.
    22
    1621
    32.66
    -- -- -- --超募资金投向无
    合计 -- 296088 296 3822. 1621 -- -- -- --
    .3 088.
    3
    22 32.66未达到计划进度或预计收益的情况和原因(分具体项目)
    1、募集资金于 2015 年 11 月到账,时值东北冬季无法开工,致使项目实际进度晚于可研报告预期进度;
    2、部分建筑商款项尚未进行实际支付;
    3、公司在建设过程中进行多家比价等方式节约支出;
    4、因厂房建设逐步完成,公司设备采购及安装尚未完成;
    5、公司利用自身机器人及智能制造装备建设智慧工厂,部分生产及仓储物流设备进行自制,该部
    分相关支出暂未体现,待设备完成验收后统一进行归垫;
    6、项目建设的软件采购支出部分由公司进行自主研发设计,该部分支出暂未体现,待软件应用验
    收后统一进行归垫。
    项目可行性发生重大变化的情况说明募集资金投资项目可行性未发生重大变化。
    超募资金的金额、用途及使用进展情况不适用募集资金投资项目实施地点变更情况不适用募集资金投资项目实施方式调整情况不适用募集资金投资项目先期投入及置换情况适用
    公司已用募集资金置换预先已投入募集资金投资项目的自筹资金 196884961.92 元,并取得了华普天健会计师事务所(特殊普通合伙)于 2015 年 12 月 1 日出具的会专字[2015]3916 号鉴证报告。于2015 年 12 月 1 日,公司第五届董事会第二十次会议审议通过了《关于使用募集资金置换预先已投入募投项目自筹资金的议案》,同意以 196884961.92 元募集资金置换前期投入募投项目的公司自筹资金。公司独立董事、监事会及保荐机构已对该议案发表了明确的同意意见,公司已于 2015 年 12
    月 29 日完成募集资金置换事宜。
    用闲置募集资金暂时补充流动资金情况不适用项目实施出现募集资金结余的金额及原因不适用尚未使用的募集资金用途及去向
    尚未使用的募集资金全部存储在公司募集资金银行专户中,按募集资金管理办法严格管理和使用。
    据第五届董事会第二十一次会议通过的《关于使用闲置募集资金购买理财产品的议案》,公司使用
    额度不超过人民币 8 亿元的闲置募集资金购买投资期限为 12 个月以内的保本型理财产品。
    募集资金使用及披露中存在的问题或其他情况无
    六、报告期内现金分红政策的执行情况
    □ 适用 √ 不适用
    七、预测年初至下一报告期期末的累计净利润可能为亏损或者与上年同期相比发生重大变动的警示及原因说明
    □ 适用 √ 不适用
    八、违规对外担保情况
    □ 适用 √ 不适用公司报告期无违规对外担保情况。
    九、控股股东及其关联方对上市公司的非经营性占用资金情况
    □ 适用 √ 不适用公司报告期不存在控股股东及其关联方对上市公司的非经营性占用资金情况。
    第四节

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