步科股份(688160)：人形机器人下游加速放量 “分布式AI控制”升级

国内领先机器人运控部件供应商，2015-2025 年营收/归母净利润复合增速10%+。


　　步科股份成立于1996 年，是国内领先的机器人与智能设备的运动控制与人机交互部件供应商。公司坚持以机器人核心部件为重点的“1+N”战略，主要产品为控制系统和驱动系统。2015-2025 年，公司营收由2.06 亿元增至7.24 亿元，CAGR 达13.4%；归母净利润由0.18 亿元增至0.72 亿元，CAGR 达14.7%。2026H1，公司实现营收4.48 亿元，同增44.0%；归母净利润0.36 亿元，同增39.2%。


　　核心逻辑：聚焦机器人核心零部件业务，受益人形机器人放量业绩弹性高。人形机器人或迈向“1-10”阶段，上游核心零部件有望充分受益。公司机器人下游收入占比最高，增速最快。2026H1，公司机器人行业实现销售收入2.43 亿元，同增62.3%，占总营收54.4%；其中人形机器人细分领域销售收入0.29 亿元，同增570.3%，放量加速。公司为人形机器人供应无框力矩电机及关节模组等，2026H1 公司无框力矩电机销量11.4 万台，同增423%，销量已超去年全年，且产品价格整体保持稳定。


　　技术迭代：无框力矩电机持续迭代，轴向磁通电机、氮化镓驱动器同步布局。人形机器人电机需兼顾轻量化、高扭矩、高响应及低温升等多重且相互制约的性能要求。公司无框力矩电机已迭代至第四代，在散热能力上实现显著提升，并进一步向轻量化与小型化方向发展，新一代产品公司预计下半年推出；轴向磁通电机适合扁平的驱动形态，公司已投入多年，有铁芯和无铁芯两种形态同步研发，开始批量落地；氮化镓驱动器可实现更高效、小型化的功率驱动，公司已开发出多种样品并与客户合作。


　　战略升级：i-Kinco 战略向智能化、一体化升级，分布式AI 探索软硬件结合方案。


　　随着应用场景持续深化，人形机器人关节部件的需求将由单一电机硬件向精密模组、驱动软件及数据模型的协同配合演进，智能模型与硬件的深度耦合或成为关键壁垒。


　　公司定位为软件与硬件结合的智能化控制企业，提出i-Kinco 产品战略，核心产品向智能化、一体化升级，探索i-Kinco 部件与AI 软件、分布式AI 控制策略的融合，正与多家头部客户联合研发智能关节解决方案。


　　产能扩张：下游人形机器人订单需求旺盛，常州基地一期饱和、二期推进。公司常州基地一期项目于2025 年5 月完成搬迁并投产，整体规划产能181 万台，其中伺服系统120 万台，2025 年已实现伺服电机及模组产能77 万台，产能持续爬坡，目前趋于饱和。公司人形机器人订单需求旺盛，已同步通过租赁厂房形式配合产能提升，二期项目公司预计2027 年底投产。


　　盈利预测与评级：我们预计公司2026-2028 年归母净利润为1.02/1.43/1.86 亿元，同增40.90%/39.84%/30.03%，对应PE 为85/61/47 倍。我们选取人形机器人核心零部件公司奥比中光、绿的谐波、中大力德为可比公司，2026-2028 年平均PE 为180/125/94 倍。公司机器人业务占比高，人形下游快速放量，产品向“分布式AI 控制”演进，有望进一步提升价值量，首次覆盖，给予“买入”评级。


　　风险提示：人形机器人进展不及预期；竞争恶化风险；行业政策风险。

□.赵.梦.妮    .华.源.证.券.股.份.有.限.公.司